내구제 현대차·기아, ‘자율주행 4단계’ 대형트럭 운행 실증 추진
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이번 실증사업은 현대차그룹이 보유한 물류 노선에서 실제로 4단계 자율주행 기반 대형트럭을 운영하는 것이다. 실제 차량 제어기술과 자율주행 시스템의 연계 성능을 검증하고, 상용화를 위한 데이터를 확보하는 것이 목표다.
이를 위해 현대차·기아는 현대차의 대형 상용트럭인 엑시언트의 수소트럭 모델 1대와 내연기관 트럭 모델 1대에 자율주행 시스템 연동을 위한 맞춤 제어기와 차량용 인터페이스를 적용한다. 본격적인 실증은 내년 초 이후 진행된다. 내년 말까지 고속도로·도심 복합구간(약 100㎞)과 고속도로 중심 장거리구간(400㎞) 등 2개 운송 환경을 실증한다.
현대차·기아는 이 과정에서 자율주행 시스템과 차량 제어기술 간 연계 역량을 축적하고, 다양한 시스템에 대응할 수 있는 기반 기술을 확보한다는 방침이다. 아울러 자율주행 4단계 대형트럭의 차량 제어·안전 이중화 기술(보조시스템을 통한 안전 유지 기술)을 고도화할 계획이다.
울산 도시철도(트램) 1호선 차량기지 위치가 당초 계획했던 태화강역 광장이 아닌 대체부지로 이전된다.
울산시는 태화강역 광장에 트램 1호선 차량기지 건설이 현실적으로 불가능하다고 19일 밝혔다. 태화강역 광장 현황 조사에서 고압가스관 이설과 연약지반 개량 등으로 공사기간이 많이 늘어날 수 있다는 결론을 내렸다고 시는 설명했다.
트램 차량기지는 태화강역 광장 2만3595㎡ 부지에 종합관리동, 검수고, 세척고, 수소충전소, 변전실 등을 갖춘 시설을 짓는 사업이다. 연면적 9976㎡로, 사업비는 383억원 규모다.
울산시는 앞서 인근 산업로에 수소 배관이 구축돼 있는 태화강역 광장을 수소전기트램 차량기지 최적지로 판단했다. 해당 부지는 도시계획시설(교통광장)로 차량기지 건설을 위한 행정절차가 간소하다. 특히 부지 전체가 시유지인 데다 평지로 형성돼 계약 즉시 착공이 가능하다는 장점도 크다.
하지만 조사에서 부지를 통과하는 한국가스공사의 고압 천연가스 배관(길이 357m, 지름 762㎜)을 옮기는 데만 24개월이 소요될 것으로 파악됐다. 이설 비용 58억원 또한 발주처인 시가 부담해야 한다.
태화강역 광장은 매립토사층과 점성토, 퇴적층으로 이뤄진 연약지반인 것으로 파악됐다. 구조물의 영구하중 등으로 침하가 예상돼 지반 개량에 24개월이 걸린다고 울산시는 설명했다.
배관 이설과 지반 개량, 차량기지 공사에는 각각 24개월씩 최소 72개월이 요구된다. 이는 기존 공사기간인 45개월보다 27개월 늘어나는 것이다. 배관 이설비와 물가 상승, 간접비 등으로 공사비도 300억원 이상 늘어날 것으로 울산시는 예상한다.
시는 종합적인 검토 결과 차량기지 이전이 불가피하다고 판단함에 따라 1호선 노선상 건설이 가능한 입지를 찾아 차량기지를 건설할 방침이다. 또 사업계획 변경에 따른 지연배상 책임 등에 대한 법률 자문 결과를 공개하고, 시민들에게 관련 절차를 알릴 계획이다.
김창현 울산시 교통국장은 “공사기간 내 건설이 가능한 차량기지 최적지를 선정하고, 시민 의견을 반영해 미비한 사항은 계속 보완하겠다”고 말했다.
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